个护

牙刷(蓝牙+WIFI)

AiLink wifi+ble牙刷MCU 端应用手册

版本：V1.0.4

更新日期：2020年08月18日

修改记录

文档版本	作者	发布日期	修改说明
V0.0.1	蔡永聪	2020/03/13	初稿
V1.0.1	蔡永聪	2020/5/11	修改指令描述和更新排版
V1.0.3	蔡永聪	2020/5/12	把牙刷中立即运行当前配置指令合并到设置当前工作档位
V1.0.4	lxl	2020/8/18	为精简协议，在应用手册中屏蔽部分MCU不需要用到的指令

概述

本文档适用于WM06模块。

MCU使用UART控制模块，使数据在BLE或者WIFI中传输，快速实现电动牙刷的智能化。

请扫描此二维码下载AiLink APP。

下文中表明的MCU为与模块连接交互的芯片。

1
说明

1.1 目的

为了便于MCU端开发人员快速实现电动牙刷的智能化。

1.2 适用人员

本文档适用于应用WM06作为电动牙刷传输数据的MCU端开发人员。

1.3 关于模块

模块上电需要时间进行配置，当配置完成，进入就绪时，模块会主动给MCU返回模块状态信息，详情请查看“模块上报状态”。
当模块BLE连接时候，数据通道是串口和BLE；如果BLE没有连接，而WIFI连接上时，数据通道是串口和WIFI。
模块应设置CID、VID、PID，WiFi+Ble电动牙刷CID为0x0012。

2
工作模式

模块支持正常工作模式、断电模式和失能模式，用户可以根据自身需求合理选择模式。用户可以在设计PCB的时候，预留两种方式的电路。详情请查看硬件规格书规格书。

2.1 断电模式

在此模式下，模块完全断电，需要供电才能正常工作，这种模式有利于省电。
在此模式下，MCU可以根据模块的连接状态选择合适的时间断电关机，例如，在非蓝牙连接状态时，MCU工作完30s后断电关机，在蓝牙连接状态时，工作完120s后断电关机。获取模块的连接状态，也可以通过串口读取模块状态。这种做法有利于用户能够顺利传输数据到APP上，而不会出现反复关机断连问题。

工作流程：

模块上电。
模块上电就绪后，会给MCU返回模块状态。
MCU设置CID、VID、PID 。
MCU设置模块其他内容。
MCU发送数据。
MCU、模块断电关机。

3 蓝牙接口（默认）

3.1 蓝牙名称：AiLink_xxxx

注：xxxx为Mac地址后4个字符

3.5 广播数据

模块广播数据内容包含：

1、Company ID 。固定：496e（In，Inet缩写，此处预留后续申请SIG company号）

2、CID：产品类型（2bytes）（电动牙刷为0x0012）

3、VID：厂商ID （2byte）（由我司分配）

4、PID：产品ID （2byte）（由厂商分配）

5、Mac地址（MAC是固定的，小端序）

例如广播出来的自定义数据为：

6e49001200010001126134231102

6e49：为In，0012是CID，表示产品类型，0001是VID，表示厂商ID，0001是PID，表示产品ID。

126134231102是Mac地址，因为是小端序，所以Mac地址是：02 ：11 ：23 ：34 ：61 ：12

蓝牙工具显示如下图：

4 AiLink协议-通用协议

通用协议描述了关于WIFI和BLE的所有指令，MCU可以使用这些指令去控制模块，实现需要的功能和配置。

指令的格式如下：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1		Payload长度（最大16byte）
2~n		Payload
n+1	SUM(1~n）	（1~n）校验和
n+2	0x6A	包尾（注：n+2不能超过20）

包头和包尾是固定的，分别为0xA6，和0x6A。

检验和是指byte1 + byte2 + … +byte n 的和，取低位1 byte。

整个指令，数据大小的不能超过20Byte。

4.1
通用设置指令

这类指令是设置模块的通用功能的，无论WIFI还是BLE都需要使用到这类指令。

4.1.1 读取模块版本号 Type = 0x0e

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x01	Payload长度
2	0x0E	Type：读取模块软硬件版本号	Payload
3	0x0F	校验和
4	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x0A	Payload长度
2	0x0E	Type：回复模块软硬件版本号	Payload
3		产品型号。byte3 、byte4 为ASCII字符，byte5为数字。
4
5
6		硬件版本号 H
7		软件版本号 S
8		定制版本号 P
9		年实际年份=年+2000 例如：2019年年=2019-2000=19
10		月 1~12
11		日 1~31
12	Sum（1~11）	校验和
13	0x6A	包尾

举例：如软硬件版本号为 WM06H1S1.0P0_20190507

解析：WM05为产品型号，对应实际实际数据为0x57 0x4D 0x06

H1为硬件版本号 1，对应实际数据为 0x01

S1.0 为软件版本号 1.0 ，对应实际数据为：0x0A（带1位小数点）

P0 为定制版本号，对应实际数据为 0

年：2019-2000=19，对应实际数据 0x13

返回：A6 0A 0E 57 4D 06 01 0A 00 13 05 07 EC 6A

4.1.2
设置模块CIDVIDPID Type = 0x1d

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1		Payload长度
2	0x1D	Type：设置ID	Payload
3		ID标志位 [Bit0] 0：不设置CID（CID值清0）；1：设置CID [Bit1] 0：不设置VID（VID值清0）；1：设置 VID [Bit2] 0：不设置PID（PID值清0）；1：设置PID
4		CID：产品类型ID的高字节
5		CID：产品类型ID的低字节
6		VID：厂商ID的高字节
7		VID：厂商ID的低字节
8		PID：产品ID的高字节
9		PID：产品ID的低字节
10	Sum（1~9）	校验和
11	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	Len	Payload长度
2	0x1D	Type：回复设置ID结果	Payload
3		结果值： 0x00：成功 0x01：失败 0x02：不支持	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

举例：设置模块CID为BLEWIF体脂秤

发送：A6 08 1D 07 00 11 00 00 00 00 3D 6A

4.1.3
读取模块CIDVIDPID Type = 0x1e

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x01	Payload长度
2	0x1E	Type：获取ID设置值	Payload
3	0x1F	校验和
4	0x6A	包尾

响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	Len	Payload长度
2	0x1E	Type：返回ID值	Payload
3		ID标志位 [Bit0] 0：不设置CID（CID值清0）；1：设置CID [Bit1] 0：不设置VID（VID值清0）；1：设置 VID [Bit2] 0：不设置PID（PID值清0）；1：设置PID
4		CID：产品类型ID的高字节
5		CID：产品类型ID的低字节
6		VID：厂商ID的高字节
7		VID：厂商ID的低字节
8		PID：产品ID的高字节
9		PID：产品ID的低字节
10	Sum（1~9）	校验和
11	0x6A	包尾

4.1.4
复位模块 Type = 0x21

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x21	Type：设置模块重启	Payload
3	0x01	Value：0x01	Payload
4	Sum	校验和
5	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	Len	Payload长度
2	0x21	Type：回复设置模块重启结果	Payload
3		结果值： 0x00：成功 0x01：失败 0x02：不支持	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

4.1.5
恢复出厂设置 Type = 0x22

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x22	Type：设置恢复出厂设置	Payload
3	0x01	Value：0x01	Payload
4	0x25	校验和
5	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x22	Type：回复设置模块重启结果	Payload
3		结果值： 0x00：成功（成功后，100ms后恢复出厂设置） 0x01：失败 0x02：不支持	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

4.1.6
获取模块状态 Type = 0x26

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x01	Payload长度
2	0x26	Type：获取状态	Payload
3	0x27	校验和
4	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x03	Payload长度
2	0x26	Type：返回模块状态	Payload
3		模块状态： bit0-bit3表示BLE状态： 0：无连接 1：已连接 2：配对完成 Bit4-bit7表示wifi状态： 0：没连接AP； 1：连接AP失败，连接时密码错误、AP信号不好、主动断开都会是这个状态； 2：连接的AP信号不好； 3：成功连接上AP； 4：正在连接AP；
4		工作状态： 0：唤醒 1：进入休眠 2：模块准备就绪
5	Sum（1~4）	校验和
6	0x6A	包尾

4.1.7 模块上报状态

当BLE、WIFI、功耗模式改变时，模块都会通过获取模块状态的响应包格式主动进行上报状态变化。

4.2
信息保存指令

接收到这类指令，模块需要将其参数值保存起来，供以后查询。这类值对模块没有意义，但是对使用模块进行透传的双方有意义，模块在这起到公共内存的作用。

4.2.1 设置电池电量 Type = 0x27

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x03	Payload长度
2	0x27	Type：设置MCU电池状态	Payload
3		电池充电状态： 0x00：没有充电（默认） 0x01：充电中 0x02：充满电 0x03：充电异常
4		电池电量百分比（0—100）
5	Sum（1~4）	校验和
6	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x27	Type：回复MCU设置电池结果	Payload
3		结果值： 0x00：成功（成功后会把电池电量上传到APP） 0x01：失败 0x02：不支持	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

举例：设置电池正在充电，电量为1

发送：A6 03 27 01 01 2C 6A

4.2.2
获取电池电量 Type = 0x28

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x01	Payload长度
2	0x28	Type：获取MCU电池状态	Payload
3	0x29	校验和
4	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x03	Payload长度
2	0x28	Type：返回MCU电池状态	Payload
3		电池充电状态： 0x00：没有充电（默认） 0x01：充电中 0x02：充满电 0x03：充电异常
4		电池电量百分比（0—100） MCU没有数据上传时，默认为0xFF
5	Sum（1~4）	校验和
6	0x6A	包尾

4.2.3
设置MCU版本号 Type = 0x0f

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x07	Payload长度
2	0x0F	Type：MCU设置MCU软硬件版本号	Payload
3		MCU类型：由厂家自己定义，可以不定义
4		硬件版本号
5		软件版本号
6		年实际年份=年+2000 例如：2019年年=2019-2000=19
7		月 1~12
8		日 1~31
9	Sum（1~8）	校验和
10	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x0F	Type：回复设置MCU软硬件版本号结果	Payload
3		结果值： 0x00：成功 0x01：失败 0x02：不支持	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

举例：设置MCU版本号，硬件版本0x01，软件版本0x02，2003年，4月，6日。

发送：A6 07 0F 01 02 03 04 05 06 2B 6A

获取MCU版本号 Type = 0x10

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x01	Payload长度
2	0x10	Type：获取MCU软硬件版本号	Payload
3	0x11	校验和
4	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x07	Payload长度
2	0x10	Type：返回MCU软硬件版本号	Payload
3		MCU类型：由厂家自己定义
4		硬件版本号
5		软件版本号
6		年实际年份=年+2000 例如：2019年年=2019-2000=19
7		月 1~12
8		日 1~31
9	Sum（1~8）	校验和
10	0x6A	包尾

4.3
BLE设置指令

通过这类指令对BLE进行设置和查询。

4.3.1 设置蓝牙名称 Type = 0x01

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	Len	Payload长度（最大16byte）
2	0x01	Type：设置蓝牙名称	Payload
3 ~ n	Name	名称（需要对应ASCII表）
n+1	Num	MAC字符个数：名称后面跟随的MAC字符的个数 0x00：代表没有，则是固定蓝牙名称。 0x01：代表后面带有mac地址的1个字符，例如： Swan_x。 0x02：代表后面带有mac地址的2个字符，例如： Swan_xx。默认 Num=4；Num最大为12 注：Name长度+“_”+Num 最大为15
n + 2	Sum（1~n）	校验和
N+3	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x01	Type：回复设置蓝牙名称结果	Payload
3		结果值： 0x00：成功（立即生效） 0x01：失败 0x02：不支持	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

设置蓝牙名称可以设置为固定字符作为蓝牙名称，例如设置为swan，所有的模块都会显示为swan。同时也可以设置为固定蓝牙名称+“_”+ Mac 地址的方式，这样子有利于每个模块的名称都有差异。

举例：蓝牙的MAC地址为 12 : 34 : 56 : 78 : 9A : BC。

4.3.2
获取蓝牙名称 Type = 0x02

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x01	Payload长度
2	0x02	Type：获取蓝牙名称	Payload
3	0x03	校验和
4	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	Len	Payload长度（最大16 byte）
2	0x02	Type：回复蓝牙名称	Payload
3 ~ n	Name	蓝牙名称（最长15 byte）	Payload
n + 1	Sum（1~n）	校验和
n +2	0x6A	包尾

举例：蓝牙名称为swan_BC

发送查询指令：A6 01 02 03 6A

BM返回名称：A6 08 02 73 77 61 6E 5F 42 43 A7 6A

4.3.3
读取BLE地址 Type = 0x0d

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x01	Payload长度
2	0x0D	Type：读取MAC地址值	Payload
3	0x0E	校验和
4	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x07	Payload长度
2	0x0D	Type：回复MAC地址值	Payload
3 ~ 8		Mac地址值（6byte、小端序）	Payload
9	Sum（1~8）	校验和
10	0x6A	包尾

举例：MAC 地址为11 ：22 ：33 ：44 ：55 ：66

返回：A6 07 0D 66 55 44 33 22 11 79 6A

4.3.4
BLE断开连接 Type = 0x25

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1		Payload长度
2	0x25	Type：设置蓝牙连接状态	Payload
3		主动断开连接标志位 0x01：立刻断开连接 0x00：不断开连接	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x25	Type：回复设置蓝牙连接状态结果	Payload
3		结果值： 0x00：成功 0x01：失败 0x02：不支持	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

4.3.5
设置BLE授权 Type = 0x7D

如果开启此功能，陌生设备第一次BLE连接模块，需要请求授权，否则10S内，连接将会断开。

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度（最大16byte）
2	0x7d	Type：设置授权使能、取消绑定	Payload
3		Value： 0：取消授权 1：使能授权	Payload
4	Sum	(1~n)校验和
5	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x7d	Type：回复设置授权	Payload
3		结果值： 0x00：成功 0x01：失败 0x02：不支持	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

4.3.6
获取BLE授权 Type = 0x7E

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x01	Payload长度
2	0x7E	Type：获取BLE授权	Payload
3	0x7F	校验和
4	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x12	Type：返回BLE授权	Payload
3		Value： 0：取消授权 1：使能授权	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

4.4
WIFI设置指令

通过这类指令对WIFI进行设置和查询。

4.4.1 WIFI发起连接、断开连接 Type = 0x88

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x88	Type：设置wifi状态	Payload
3		0x00：断开连接 0x01：发起连接	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x88	Type：回复设置wifi状态结果	Payload
3		结果值： 0x00：成功 0x01：失败 0x02：不支持	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

4.4.2
设置自动OTA Type = 0x98

模块每次联网，会自动查看是否有最新固件，有则进行升级，默认是关闭。

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x98	Type：设置自动OTA	Payload
3		Value： 0x00：关闭（默认） 0x01：开启	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x98	Type：回复设置自动OTA结果	Payload
3		结果值： 0x00：成功 0x01：失败 0x02：不支持	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

4.4.3
获取自动OTA Type = 0x99

模块接收：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x01	Payload长度
2	0x99	Type：获取自动OTA设置值	Payload
3	0x9A	校验和
4	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x12	Type：返回自动OTA设置值	Payload
3		Value： 0x00：关闭（默认） 0x01：开启	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

模块上报/响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x91	Type：响应OTA结果	Payload
3		结果值： 0x00：wifiOTA成功 0x01：wifiOTA失败 0x02：不支持wifiOTA 0x03：模块主动开始wifiOTA（MCU收到该指令后不能断电，需要等待OTA成功或者失败）	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

OTA成功后，模块就进行复位。

5
AiLink协议-电动牙刷协议

这里将介绍AiLink电动牙刷的专用指令。WiFiBle电动牙刷产品类型CID为0x0012。

Byte	Value	Description
0	0xA7	包头
1	0x00	WiFiBle电动牙刷产品类型（CID）高字节
2	0x12	WiFiBle电动牙刷产品类型（CID）低字节
3		Payload长度
4		二级指令	Payload
5~n		体脂秤数据	Payload
n+1	SUM（1~n）	（1~n）校验和
n+2	0x7A	包尾（注：n+2不能超过20）

5.1
工作档位约定（如需要更多模式联系我司添加）

档位	APP显示中文名称	APP显示英文名字
0x00	停止电机	Stop
0x01	清洁	Clean
0x02	美白	White
0x03	按摩	Massage
0x04	敏感	Senstitive
0x05	抛光	Polish
0x06	牙龈护理	Gum Care
0x07	漱口	Refresh
0x08	保健	Mascare
0x09	新手	Mascare
0x0A	舒柔	Soft
0x0B	轻柔	Soft
0x0C	呵护	Soft
...	...	...
0xFF	手动设置	Custom

5.2
交互流程

5.3
MCU设置牙刷支持的档位

牙刷第一次上电应该设置牙刷支持的档位，利用上了Type =0x35的A6指令，把档位存在模块的flash中，供MCU/APP查询。

刷牙模式很多，可以把档位分为一级和二级，如果不支持二级，设置个数为0即可。通常一级档位就是牙刷可以使用指示灯表示的常用档位，二级档位是提供给APP设置的档位，一个牙刷最多支持12种档位。

MCU设置：

Byte	Value	Description
1	0xA6	包头
2	0x10	Payload 长度
3	0x35	Type：MCU上传设备的基本信息	Payload
4	0x01	0x01：数据有效
5		一级档位个数
6		二级档位个数
7-18		支持的档位编码（前面为一级档位，后见为二级档位，其余位为0x00）
19	Sum（1~17）	校验和
20	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
0	0xA6	包头
1	0x02	Payload长度
2	0x35	Type：回复上传设备的基本信息结果	Payload
3		结果值： 0x00：成功 0x01：失败 0x02：不支持	Payload
4	Sum（1~3）	校验和
5	0x6A	包尾

例如：牙刷一级档位有0x01 0x03 0x05，二级档位有0x02 0x07，应设置：

A6 10 35 01 03 02 01 03 05 02 07 00 00 00 00 00 00 00 5D 6A

例如：牙刷一级档位有0x01 0x03 0x05 0xFF，无二级档位，应设置：

A6 10 35 01 03 00 01 03 05 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 51 6A

5.4
MCU/APP获取牙刷支持的档位

该指令供MCU或者APP查询牙刷支持的档位，利用上了Type =0x36的A6指令，档位存在模块的flash中。

MCU/APP获取：

Byte	Value	Description
1	0xA6	包头
2	0x02	Payload长度
3	0x36	Type：读取设备的基本信息指令	Payload
4	0x01	Value：0x01	Payload
5	0x39	校验和
6	0x6A	包尾

模块响应：

Byte	Value	Description
1	0xA6	包头
2	0x10	Payload 长度
3	0x36	Type：MCU上传设备的基本信息	Payload
4	0x01	0x00：数据无效 0x01：数据有效
5		一级档位个数
6		二级档位个数
7-18		支持的档位编码（前面为一级档位，后见为二级档位，其余位为0x00）
19	Sum（1~17）	校验和
20	0x6A	包尾

例如：

查询档位：

A6 02 36 01 39 6A

一级档位有0x01 0x03 0x05，二级档位有0x02 0x07，则响应：

A6 10 36 01 03 02 01 03 05 02 07 00 00 00 00 00 00 00 5E 6A

5.5
APP设置默认刷牙时长和工作档位二级指令：0x02

APP会下发此指令设置牙刷的默认刷牙时长和工作档位，MCU需要保持此两项数据。

APP下发：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4		Payload长度
5	0x02	Type：二级指令	Payload
6		刷牙时长高字节，单位S，工作时长0x0000：表示不修改工作时长，保留之前值
7		刷牙时长低字节，单位S，工作时长0x0000：表示不修改工作时长，保留之前值
8		档位： 0x00：表示不修改工作档位，保留之前值 0x01-0xfe：工作档位编号 0xFF：手动设置档位
9		属于档位级别： 0x00：不支持级别 0x01：一级档位 0x02：二级档位
10	SUM	校验和
11	0x7A	包尾

MCU回复：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x02	Payload长度
5	0x02	Type：二级指令	Payload
6		结果： 0：设置成功 1：设置失败 2：不支持设置	Payload
7	SUM	校验和
8	0x7A	包尾

例如：

APP 设置默认刷牙时长 2 分钟,默认档位 0x03，应设置：

A7 00 12 05 02 00 78 03 01 95 7A

APP 设置默认刷牙时长 2 分钟,默认档位保持原先的档位，应设置：

A7 00 12 05 02 00 78 00 01 92 7A

APP 设置默认刷牙时长保持原先值,默认档位 0x03，应设置：

A7 00 12 05 02 00 00 03 01 1D 7A

5.6
APP获取默认刷牙时长和工作档位二级指令：0x03

APP连接设备会下发此指令查询牙刷的默认刷牙时长和工作档位。

如果刷牙时长或工作档位因其他原因发生改变，那么需要使用回复包进行上报。

APP下发：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x01	Payload长度
5	0x03	Type：二级指令	Payload
6	0x16	校验和
7	0x7A	包尾

MCU回复/上报：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4		Payload长度
5	0x03	Type：二级指令	Payload
6		刷牙时长高字节，单位S 工作时长0x0000：表示不支持工作时长
7		刷牙时长低字节，单位S 工作时长0x0000：表示不支持工作时长
8		档位： 0x01-0xfe：工作档位编号 0xFF：手动设置档位
9		属于档位级别： 0x00：不支持级别 0x01：一级档位 0x02：二级档位
10	SUM	校验和
11	0x7A	包尾

例如：

APP查询默认刷牙时长和工作档位：

A7 00 12 01 03 16 7A

例如，默认刷牙2分钟，默认档位是0x03，回复：

A7 00 12 05 03 00 78 03 01 96 7A

5.7
APP试用指令二级指令：0x06

通常用于APP试用各种档位，APP会下发此指令，牙刷如果支持，应该改变相应配置。此指令的参数MCU无需保持。

APP下发：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4		Payload长度
5	0x06	Type：二级指令	Payload
6		模式： 0x00：关闭电机 0x01-0xfe：牙刷的模式编码 0xFF：手动设置档位
7		属于档位级别： 0x00：不支持级别 0x01：一级档位 0x02：二级档位
8		工作阶段，不支持填0xFF
9		模式不是手动设置档位0xff：此btye为保留位模式是手动设置档位0xff：频率高字节，单位Hz
10		模式不是手动设置档位0xff：此btye为保留位模式是手动设置档位0xff：频率低字节，单位Hz
11		模式不是手动设置档位0xff：此btye为保留位模式是手动设置档位0xff：占空比
12~18		保留位
19	SUM	校验和
20	0x7A	包尾

MCU回复：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x02	Payload长度
5	0x06	Type：二级指令	Payload
6		结果： 0：设置成功 1：设置失败，原因未知 2：不支持设置 3：设置失败，电池电压不足 4：设置失败，正在充电 5：设置失败，正在工作	Payload
7	SUM	校验和
8	0x7A	包尾

例如：

APP设置当前工作档位0x01：

A7 00 12 0E 06 01 01 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 27 7A

APP设置当前工作档位0xFF，200HZ，50%占空比：

A7 00 12 0E 06 FF 02 FF 00 C8 32 00 00 00 00 00 00 00 20 7A

5.8
MCU上报当前工作档位和工作阶段二级指令：0x07

正常情况下APP不下发此指令的查询，只在产品开发阶段APP会查询MCU的状态。

如果牙刷当前工作档位或者工作阶段发生改变，那么一定要进行上报。

APP下发：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x01	Payload长度
5	0x07	Type：二级指令	Payload
6	0x1A	校验和
7	0x7A	包尾

MCU回复/上报：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4		Payload长度
5	0x07	Type：二级指令	Payload
6		模式： 0x00：关闭电机 0x01-0xfe：牙刷的模式编码（洁白模式、敏感模式等等） 0xFF：手动设置档位
7		属于档位级别： 0x00：不支持级别 0x01：一级档位 0x02：二级档位
8		工作阶段，不支持填0xFF
9	SUM	校验和
10	0x7A	包尾

例如：

MCU启动刷牙档位0x01,主动上报：

A7 00 12 04 07 01 01 01 20 7A

刷牙过程中，牙刷进入阶段2，阶段3，阶段4：

A7 00 12 04 07 01 01 02 21 7A

A7 00 12 04 07 01 01 03 22 7A

A7 00 12 04 07 01 01 04 23 7A

5.9
APP设置手动设置（自定义）档位二级指令：0x09

通常APP会下发此指令设置手动设置档位的参数，MCU需要保持这些参数。

APP下发：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x07	Payload长度
5	0x09	Type：二级指令	Payload
6		保留位：0x00
7		频率高字节HZ
8		频率低字节HZ
9		占空比
10		时间高字节
11		时间低字节
12	SUM	校验和
13	0x7A	包尾

MCU回复：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x02	Payload长度
5	0x09	Type：二级指令	Payload
6		结果： 0：设置成功 1：设置失败 2：不支持设置	Payload
7	SUM	校验和
8	0x7A	包尾

例如：

APP设置手动设置（自定义）档位，200HZ，50%占空比，时间2分钟：

A7 00 12 07 09 00 00 C8 32 00 78 94 7A

假设MCU接受配置：

A7 00 12 02 09 00 1D A7

5.10
APP获取手动设置（自定义）档位二级指令：0x0A

通常APP会下发此指令查询手动设置档位的参数。

APP下发：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x01	Payload长度
5	0x0A	Type：二级指令	Payload
6		校验和
7	0x7A	包尾

MCU回复/上报：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x07	Payload长度
5	0x0A	Type：二级指令	Payload
6		保留位：0x00
7		频率高字节HZ
8		频率低字节HZ
9		占空比
10		时间高字节
11		时间低字节
12	SUM	校验和
13	0x7A	包尾

例如：

APP查询手动设置（自定义）档位：

A7 00 12 01 0A 1D 7A

例如，200HZ，50%占空比，时间2分钟：

A7 00 12 07 0A 00 00 C8 32 00 78 95 7A

5.11
APP启动/关闭牙刷二级指令：0x0B

收到该指令，牙刷应该运用当前工作档位，或者停止当前档位（相当于牙刷的按键）。牙刷档位改变后，需要使用“上报当前工作档位和工作阶段”进行上报。

APP下发：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x01	Payload长度
5	0x0B	Type：二级指令	Payload
6		校验和
7	0x7A	包尾

MCU回复：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x02	Payload长度
5	0x0B	Type：二级指令	Payload
6		结果： 0：设置成功 1：设置失败，原因未知 2：不支持设置 3：设置失败，电池电压不足 4：设置失败，正在充电	Payload
7	SUM	校验和
8	0x7A	包尾

5.12
APP设置二级档位默认值二级指令：0x0C

通常APP会下发此指令设置二级档位的默认值，MCU需要保持这些参数。

如果牙刷支持二级档位，则进行相应回复，否则回复不支持即可。二级档位默认值是指二级档位对应的工作档位。

APP下发：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x02	Payload长度
5	0x0C	Type：二级指令	Payload
6		档位： 0x01-0xfe：工作档位编号 0xFF：手动设置档位	Payload
7	SUM	校验和
8	0x7A	包尾

MCU回复：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x02	Payload长度
5	0x0C	Type：二级指令	Payload
6		结果： 0：设置成功 1：设置失败 2：不支持设置	Payload
7	SUM	校验和
8	0x7A	包尾

例如：

APP设置二级档位默认值0x07：

A7 00 12 02 0C 07 27 7A

假设MCU接受配置：

A7 00 12 02 0C 00 20 A7

5.13
APP获取二级档位默认值二级指令：0x0D

通常APP会下发此指令获取二级档位的默认值。

如果牙刷支持二级档位，则进行相应回复，否则回复不支持即可。

APP下发：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x01	Payload长度
5	0x0D	Type：二级指令	Payload
6	0x20	校验和
7	0x7A	包尾

MCU回复/上报：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x02	Payload长度
5	0x0D	Type：二级指令	Payload
6		档位： 0x00：不支持 0x01-0xfe：工作档位编号 0xFF：手动设置档位	Payload
7	SUM	校验和
8	0x7A	包尾

例如：

APP查询二级档位默认值：

A7 00 12 01 0D 20 7A

例如，二级档位默认是0x07或者不支持，回复：

A7 00 12 02 0D 07 28 7A / A7 00 12 02 0D 00 21 7A

5.14
APP下发数据上报完成二级指令：0xFE

刷牙停止后，模块会向APP或者服务器上报刷牙结果。上报完成后，MCU收到这条指令，表示牙刷结果上报完成。

下发给MCU：

Byte	Default	Description
1	0xA7	包头
2-3	0x0012	产品类型：一级指令，表示牙刷
4	0x02	Payload长度
5	0xFE	Type：二级指令	Payload
6		Value： 0：上报结果失败 1：上报结果成功	Payload
7	0x13	校验和
8	0x7A	包尾

6
应用实例：电动牙刷-MUC端

6.1 准备阶段：启动模块

MCU打开模块电源或者拉高EN脚，模块串口输出：

A6 03 26 00 02 2B 6A

表示wifible未连接，模块处于就绪状态；
MCU设置CIDPIDVID，将模块设置为WiFiBle电动牙刷模式，第一次使用模块时候设置一次即可，掉电保存：

A6 08 1D 07 00 12 00 03 00 01 42 6A

WM05回复设置成功：

A6 02 1D 00 1F 6A
MCU设置支持档位，一级档位有0x01 0x03 0x05，二级档位有0x02 0x07，第一次使用模块时候设置一次即可，掉电保存：

A6 10 35 01 03 02 01 03 05 02 07 00 00 00 00 00 00 00 5D 6A

WM05回复设置成功：

A6 02 35 00 37 6A
期间如果APP成功连接模块，模块会通知MCU当前状态：

A6 03 26 01 02 2C 6A

表示wifi未连接，ble已连接，模块处于就绪状态；
期间如果MCU收到请求授权，表示有陌生BLE连接设备：

A6 07 7F 01 02 03 04 05 06 9B 6A

如果MCU同意连接（牙刷按键按下）则回复授权成功：

A6 02 7F 03 84 6A

如果模块10S没有得到回复，BLE将会断开；
期间如果APP给模块配置WiFi，模块成功连接WiFi后，模块会通知MCU当前状态：

A6 03 26 31 02 5C 6A

表示wifi已连接，ble已连接，模块处于就绪状态；
期间如果MCU收到：

A6 02 91 03 96 6A

表示模块模块正在进行OTA升级，MCU不能切断模块电源，需要进行等待，如果在网络环境差的情况下，MCU可以控制时间，如果时间太久没有收到OTA结果，可以切断模块电源。

升级成功MCU会收到：A6 02 91 00 93 6A，升级成功后模块将会进行复位；

升级失败MCU会收到：A6 02 91 01 94 6A。

6.2 设置阶段：与APP交互

牙刷与APP连接后，也许并没有刷牙，而是进行一些查询和设置，这些指令都是根据用户操作APP而进行查询和设置的。

APP查询电池电量，

A6 01 28 29 6A

例如，MCU正在充电，电量50%，回复，

A6 03 28 01 32 5E 6A
APP查询默认刷牙时长和工作档位，

A7 00 12 01 03 16 7A

例如，默认刷牙2分钟，默认档位是0x03，回复，

A7 00 12 05 03 00 78 03 01 96 7A
APP查询手动设置（自定义）档位，

A7 00 12 01 0A 1D 7A

例如，200HZ，50%占空比，时间2分钟，

A7 00 12 07 0A 00 00 C8 32 00 78 95 7A
APP查询二级档位默认值，

A7 00 12 01 0D 20 7A

例如，二级档位默认是0x07或者不支持，回复，

A7 00 12 02 0D 07 28 7A / A7 00 12 02 0D 00 21 7A
APP设置默认刷牙时长2分钟,默认档位0x03，

A7 00 12 05 02 00 78 03 01 95 7A

假设MCU接受这配置，

A7 00 12 02 02 00 20 7A
APP设置默认工作档位0x03,

A7 00 12 05 02 00 00 03 01 1D 7A

假设MCU接受这配置，

A7 00 12 02 02 00 20 7A
APP试用工作档位0x01，

A7 00 12 0E 06 01 01 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 27 7A

假设MCU接受配置或者电池电量不足，

A7 00 12 02 06 00 1A 7A / A7 00 12 02 06 03 1D 7A
APP试用配置，200HZ，50%占空比，

A7 00 12 0E 06 FF 02 FF 00 C8 32 00 00 00 00 00 00 00 20 7A

假设MCU接受配置或者未知原因不能运行

A7 00 12 02 06 00 1A 7A / A7 00 12 02 06 01 1B 7A
APP设置手动设置（自定义）档位，200HZ，50%占空比，时间2分钟，

A7 00 12 07 09 00 00 C8 32 00 78 94 7A

假设MCU接受配置，

A7 00 12 02 09 00 1D A7
APP启动/关闭牙刷，

A7 00 12 01 0B 1E 7A

此时牙刷是停止状态，收到后，先回复，

A7 00 12 02 0B 00 1F 7A

启动默认档位，再回复，

A7 00 12 04 07 01 01 01 20 7A
APP设置二级档位默认值0x07，

A7 00 12 02 0C 07 27 7A

假设MCU接受配置，

A7 00 12 02 0C 00 20 A7

6.3
工作阶段：发送数据

MCU主动设置电池电量，如果使用过程中电池状态发生变化，需要实时设置电池电量：

A6 03 27 00 64 94 6A

表示没有充电，电池电量100；

模块回复设置成功：

A6 02 27 00 29 6A
MCU启动刷牙档位0x01,主动上报：

A7 00 12 04 07 01 01 01 20 7A
刷牙过程中，牙刷进入阶段2，阶段3，阶段4：

A7 00  12  04  07  01  01  02 21 7A

A7 00 12 04 07  01  01  03  22 7A

A7 00 12 04 07 01  01 04 23 7A
开始刷牙，刷牙完毕后，MCU切换到刷牙模式0（关闭电机）：

A7 00 12 04 07 00 01 FF 1D 7A
模块开始整理刷牙的数据，进行上报，上报成功后回复：

A7 00 12 02 FE 01 13 7A
MCU收到上报结果或者等待结果超时（例如10秒）或者BLE和WIFI不处于连接状态，MCU即可关闭WM05电源或者拉低EN脚。

运动健康

家用医疗

个护

智能安全

智慧出行

仪器仪表

解决方案

数据运营及增值服务

更多

帮助和文档

物联网硬件

应用手册

APP使用说明

SDK使用说明

Ai云平台使用说明

增值服务

常见问题

个护

牙刷(蓝牙+WIFI)

修改记录

概述

1 说明

1.1 目的

1.2 适用人员

1.3 关于模块

2 工作模式

2.1 断电模式

3 蓝牙接口（默认）

3.1 蓝牙名称：AiLink_xxxx

3.5 广播数据

4 AiLink协议-通用协议

4.1 通用设置指令

4.1.1 读取模块版本号 Type = 0x0e

4.1.2 设置模块CIDVIDPID Type = 0x1d

4.1.3 读取模块CIDVIDPID Type = 0x1e

4.1.4 复位模块 Type = 0x21

4.1.5 恢复出厂设置 Type = 0x22

4.1.6 获取模块状态 Type = 0x26

4.1.7 模块上报状态

4.2 信息保存指令

4.2.1 设置电池电量 Type = 0x27

4.2.2 获取电池电量 Type = 0x28

4.2.3 设置MCU版本号 Type = 0x0f

获取MCU版本号 Type = 0x10

4.3 BLE设置指令

4.3.1 设置蓝牙名称 Type = 0x01

4.3.2 获取蓝牙名称 Type = 0x02

4.3.3 读取BLE地址 Type = 0x0d

4.3.4 BLE断开连接 Type = 0x25

4.3.5 设置BLE授权 Type = 0x7D

4.3.6 获取BLE授权 Type = 0x7E

4.4 WIFI设置指令

4.4.1 WIFI发起连接、断开连接 Type = 0x88

4.4.2 设置自动OTA Type = 0x98

4.4.3 获取自动OTA Type = 0x99

5 AiLink协议-电动牙刷协议

5.1 工作档位约定（如需要更多模式联系我司添加）

5.2 交互流程

5.3 MCU设置牙刷支持的档位

5.4 MCU/APP获取牙刷支持的档位

5.5 APP设置默认刷牙时长和工作档位 二级指令：0x02

5.6 APP获取默认刷牙时长和工作档位 二级指令：0x03

5.7 APP试用指令 二级指令：0x06

5.8 MCU上报当前工作档位和工作阶段 二级指令：0x07

5.9 APP设置手动设置（自定义）档位 二级指令：0x09

5.10 APP获取手动设置（自定义）档位 二级指令：0x0A

5.11 APP启动/关闭牙刷 二级指令：0x0B

5.12 APP设置二级档位默认值 二级指令：0x0C

5.13 APP获取二级档位默认值 二级指令：0x0D

5.14 APP下发数据上报完成 二级指令：0xFE

6 应用实例：电动牙刷-MUC端

6.1 准备阶段：启动模块

6.2 设置阶段：与APP交互

6.3 工作阶段：发送数据

联系我们

1
说明

2
工作模式

4.1
通用设置指令

4.1.2
设置模块CIDVIDPID Type = 0x1d

4.1.3
读取模块CIDVIDPID Type = 0x1e

4.1.4
复位模块 Type = 0x21

4.1.5
恢复出厂设置 Type = 0x22

4.1.6
获取模块状态 Type = 0x26

4.2
信息保存指令

4.2.2
获取电池电量 Type = 0x28

4.2.3
设置MCU版本号 Type = 0x0f

4.3
BLE设置指令

4.3.2
获取蓝牙名称 Type = 0x02

4.3.3
读取BLE地址 Type = 0x0d

4.3.4
BLE断开连接 Type = 0x25

4.3.5
设置BLE授权 Type = 0x7D

4.3.6
获取BLE授权 Type = 0x7E

4.4
WIFI设置指令

4.4.2
设置自动OTA Type = 0x98

4.4.3
获取自动OTA Type = 0x99

5
AiLink协议-电动牙刷协议

5.1
工作档位约定（如需要更多模式联系我司添加）

5.2
交互流程

5.3
MCU设置牙刷支持的档位

5.4
MCU/APP获取牙刷支持的档位

5.5
APP设置默认刷牙时长和工作档位二级指令：0x02

5.6
APP获取默认刷牙时长和工作档位二级指令：0x03

5.7
APP试用指令二级指令：0x06

5.8
MCU上报当前工作档位和工作阶段二级指令：0x07

5.9
APP设置手动设置（自定义）档位二级指令：0x09

5.10
APP获取手动设置（自定义）档位二级指令：0x0A

5.11
APP启动/关闭牙刷二级指令：0x0B

5.12
APP设置二级档位默认值二级指令：0x0C

5.13
APP获取二级档位默认值二级指令：0x0D

5.14
APP下发数据上报完成二级指令：0xFE

6
应用实例：电动牙刷-MUC端

6.3
工作阶段：发送数据